Méditation
Il y a huit pétales dans le yoga qui se révèlent progressivement au pratiquant ce sont les disciplines éthiques externes ( Yama) ,les observances éthiques interne ( Niyama) , les postures ( Asana ) le contrôle du souffle ( pranayama ) , le contrôle sensoriel et le retrait des sens ( Prathyahana), la concentration (dharana), la méditation ( dhyana) , l'éveil ( Samâdhi ). La méditation fait donc partie de la 7iéme branche intégrante au yoga.
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